Centrálna nervová sústava tvorí mozog a miecha, ktoré koordinujú reflexy, motoriku, senzoriku a autonómnu reguláciu. Mozgový kmeň a mozoček riadia vitálne funkcie, koordináciu a motorické učenie.
Značka: dráhy
Dotyk, tlak a hmatové vnímanie: somatosenzorický systém a mechanoreceptory
Somatosenzorický systém integruje mechanoreceptory ako Merkelove, Meissnerove, Ruffiniho a Paciniho telieska, ktoré vďaka odlišnej adaptácii a lokalizácii umožňujú vnímať dotyk, tlak, vibrácie a textúru.